[发明专利]基于置信度水平和距离、响应于障碍物的自动驾驶车辆的延迟决策在审
| 申请号： | 202011205931.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112498365A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;许稼轩;潘嘉诚;周金运;孙宏艺;蒋一飞;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，在控制自主驾驶车辆(ADV)期间执行过程。确定与感测到的障碍物相关联的置信度水平。如果置信度水平低于置信度阈值，以及ADV和与感测到的障碍物的潜在接触点之间的距离小于距离阈值，则延迟驾驶决策的执行。否则，执行驾驶决策以降低与感测到的障碍物接触的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 置信 水平 距离 响应 障碍物 自动 驾驶 车辆 延迟 决策 | ||
【主权项】：
暂无信息
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