[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202011206047.5 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114434434A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 牛坤 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂，涉及机器人技术领域。该机械臂包括多个关节电机、多个关节连接件和手爪；关节电机与关节连接件交替连接，多个关节电机中位于机械臂末端的为手爪旋转电机；手爪包括第一爪指、第二爪指和手爪开合电机，第一爪指的指跟端固设于手爪旋转电机的输出轴；手爪开合电机背离输出轴的一端固设于第一爪指，第二爪指固设在手爪开合电机的输出轴上，手爪开合电机用于控制第一爪指和第二爪指打开或闭合；其中，多个关节电机为轻量电机，多个关节连接件中的至少一个关节连接件的部分区域镂空设置。本申请能够提高移动平台上机械臂的负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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