[发明专利]一种单线激光雷达在审
| 申请号： | 202011206127.0 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112230202A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 肖岗;肖伟;张帅;陈杰 | 申请（专利权）人： | 上海星秒光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/4911;G01S7/4912;G01S17/48;G01S15/93 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种单线激光雷达，属于测量技术领域，具体包括：激光发射器；光纤设置于激光发射器的发射端；固定反光镜设置于激光的发射路线上；旋转反光镜，将经过固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。准直镜设置于固定反光镜与旋转反光镜之间的激光的反射路线上；汇聚单元套设于准直镜上；探测器用于接收经汇聚单元汇聚的激光；激光发射器和旋转反光镜的控制端均与控制器电连接，控制器用于对探测器接收的激光进行分析处理，得到待检测物体对应的位置信息。通过本公开的方案，通过对激光进行多次反射与准直，改善了激光快、慢轴光束质量的差异问题，同时进一步压缩了发射系统的发散角，提高了测量精准度和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单线 激光雷达 | ||
【主权项】：
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