[发明专利]一种电梯门板加强筋的自动施胶方法在审
| 申请号： | 202011206413.7 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112337760A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张弢;李芳;杜望;徐俊涛;施彪 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C13/02 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括步骤：1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。本发明通过将加强筋放置在施胶工位，待施胶设备启动后，全程自动完成施胶并将施胶完成的加强筋移动至下料工位，彻底解放劳动力，提高生产效率和施胶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 门板 加强 自动 方法 | ||
【主权项】：
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