[发明专利]自动化机械手臂驱动系统有效
| 申请号： | 202011207437.4 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112297033B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 来安县珙武机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 黄华 |
| 地址： | 239200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动化机械手臂驱动系统，所述系统包括：信号触发机构，用于基于当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签；机械手臂，包括机械连接杆和机械推手。本发明的自动化机械手臂驱动系统设计紧凑、方便控制。由于能够建立当前待推送货物上的地址信息与当前待推送货物被推送方向的一一对应关系，从而能够采用工业自动化控制体系实现对待传送货物的逐一推送。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 机械 手臂 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于来安县珙武机械制造有限公司，未经来安县珙武机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011207437.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：流程节点状态查询方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：口腔内窥镜
