[发明专利]一种矩形管的自动上料方法有效
| 申请号： | 202011208502.5 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112623753B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 柯晓华 | 申请（专利权）人： | 金凯达（佛山）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矩形管的自动上料方法，包括以下步骤：A1、设备准备；A2、将矩形管水平叠放在原料框；A3、两个磁吸头移动到初始存放位的上方；A4、两个磁吸头下降与矩形管接触；A5、两个磁吸头通磁分别磁吸在矩形管的两端；A6、两个磁吸头将矩形管抬起并辅助夹持矩形管；A7、两个磁吸头水平移动到纵向输送机构的输送平台的上方；A8、两个磁吸头下降将矩形管放置在输送平台上后断磁；A9、两个磁吸头移动到原料框的上方；A10、重复步骤A4至A9，直至将第一排矩形管逐根上料完成；A11、重复步骤A3至A10，按照由上而下、由初始存放位向最终存放位逐排逐根全部自动上料。该自动上料方法利用磁吸的方式将矩形管逐根送至输送输送平台上，实现自动化上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矩形管 自动 方法 | ||
【主权项】：
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