[发明专利]一种鱼群探测无人船有效
申请号: | 202011208761.8 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112415506B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 桂福坤;张华;冯德军;孙孟 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | G01S13/87 | 分类号: | G01S13/87;G01S13/88;B63B35/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种鱼群探测无人船,属于鱼群探测技术领域。本发明包括无人船和探测装置,所述探测装置包括装置本体、固定杆和两个辅助探测机构,装置本体上开设有环形凹槽,固定杆固设在环形凹槽的底部,固定杆上滑动设置有第一套管,固定杆上设有第一探测雷达,辅助探测机构包括若干个转动杆、第一连动结构和若干个第二连动结构,若干个转动杆通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽内,转动杆上滑动设置有第二套管,转动杆上固设有第二探测雷达,第一连动结构能够改变固定杆和转动杆之间的角度,第二连动结构能够改变两个相邻转动杆之间的角度。本发明能够根据需要调节探测装置的探测方向和探测面积,提高无人船的探测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼群 探测 无人 | ||
【主权项】:
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