[发明专利]一种水下泥里全埋物体打捞装备及作业方法有效
| 申请号： | 202011208928.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112319735B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨申申;王磊;杨青松;胡晓函 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种水下泥里全埋物体打捞装备，包括缆控打捞潜水器，所述缆控打捞潜水器的顶部通过脐带缆与母船连接，所述母船的甲板上设置有集装箱，操作人员在集装箱内遥控操作缆控打捞潜水器工作，打捞埋在泥沙下面的全埋物体，所述甲板上海安装有绞车和门吊，缆控打捞潜水器通过门吊与绞车实现从母船上的布放回收；为最大降低打捞全埋物体作业对环境影响，减少泥层的挖掘与侵扰，缆控打捞潜水器搭载了一套钻进、松土、抓取一体的打捞作业工具，钻进机构驱动旋转耙杆直达全埋物体位置，不用将泥沙大范围移除，而是在全埋物体垂上位置就地松土，保证打捞机构能钻进至全埋物体位置，机械爪抱住物体后，由钻进机构整体带出泥沙层，实现全埋物体的打捞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 泥里全埋 物体 打捞 装备 作业 方法 | ||
【主权项】：
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