[发明专利]一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法在审
| 申请号： | 202011209540.2 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112606003A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;李翔 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法，属于机器人通讯调度技术领域。本发明提供一种安全性高、响应时间快、负载率低的适用于服务机器人的通讯调度器及其控制方法。本发明的通讯调度器中，逻辑开关组用于控制支路的通断，总线监听单元用于监控总线的通讯信号，支线控制单元用于控制支路的通断，支线缓冲单元用于存储断开的支路上的通讯信息。通讯调度器的控制方法，总线监听单元对总线上的通讯进行实时监听，并判断当前节点的通讯是否存在超时；支线控制单元自主或根据总线监听单元的指令对支路的通断进行控制；支线缓冲单元对被切断的支路中的数据进行自动接收并存入缓存。本发明主要用于控制总线的通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 服务 机器人 通讯 调度 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于创泽智能机器人集团股份有限公司，未经创泽智能机器人集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011209540.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
