[发明专利]一种机械臂的测试装置在审
申请号: | 202011210500.X | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN114434490A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 许霞;牛坤 | 申请(专利权)人: | 北京配天技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种机械臂的测试装置。该测试装置包括测试平台、驱动机构和控制机构,测试平台用于放置机械臂;驱动机构连接测试平台,用于驱动测试平台移动;控制机构连接机械臂和驱动机构,用于控制机械臂和驱动机构移动,以对机械臂的响应功能进行测试。本申请的测试装置结构简单,方便组装,能够有效替代移动平台提前和机械臂联调测试,有助于缩短研发周期。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 测试 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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