[发明专利]运载车组及其控制方法、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011210626.7 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112297881B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘建国 | 申请（专利权）人： | 刘建国 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 王天骐;宋宝库 |
| 地址： | 067000 河北省承德市双*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于运载车组技术领域，旨在解决现有用于运输长工件的两台运输车辆之间的距离无法准确测量而导致无法同步行走的问题。为此目的，本发明提供了一种运载车组的控制方法，运载车组包括分别承载工件的前车和后车，前车和后车分别配置有驱动电机，驱动电机配置有用于检测其输出扭矩的扭矩传感器，控制方法包括：在前车和后车中的第一个按照设定速度行走的过程中，实时获取前车和后车中第二个的驱动电机的输出扭矩；比较输出扭矩与预设扭矩的大小；根据比较结果选择性地调节前车和后车中第二个的驱动电机的转速。通过检测扭矩的方式来判断前车和后车是否同步，进而调整驱动电机的转速，保证了前车和后车的同步行走。 | ||
| 搜索关键词： | 运载 车组 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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