[发明专利]一种搬运机器人在审
申请号: | 202011211703.0 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112193823A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 印旭超;郑鑫;范月华;郑菲;郑树春 | 申请(专利权)人: | 马鞍山安慧智电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/22 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 周卫 |
地址: | 243051 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种搬运机器人,包括机器人,所述机器人包括控制系统安装板、载物板、连接柱、第一伸缩柱、第二伸缩柱、底座和脚轮,所述控制系统安装板上表面固定连接有控制器,所述控制系统安装板上表面一侧固定连接有两根连接柱,所述连接柱顶部设有第一销轴孔,所述载物板下表面一侧固定连接有两个铰接接头,所述铰接接头与连接柱相对应,所述铰接接头内设有第二销轴孔,所述第一销轴孔与第二销轴孔通过销轴连接,所述载物板侧边固定连接有三块第一挡板,所述第一挡板内测设有限位杆,所述限位杆包括接触块和伸缩杆,所述接触块固定连接在伸缩杆顶面,所述伸缩杆固定连接在第一挡板内。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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