[发明专利]一种控制输入受约束动力学系统的自适应评价设计方法在审
| 申请号： | 202011213014.3 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112162485A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 卜祥伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
一种控制输入受约束动力学系统的自适应评价设计方法，包括以下步骤：建立输入受约束动力学系统模型；设计性能指标函数；构造哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程；求解哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程，得到最优控制律的表达式，利用模糊系统对最优控制律的表达式中的 |
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| 搜索关键词： | 一种 控制 输入 约束 动力学 系统 自适应 评价 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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