[发明专利]一种机械抓取机构在审
| 申请号： | 202011213866.2 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112407916A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;吴茂;刘吉涛;许冉;刘加顺;陈涛;熊力凡 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓取机构，包括：机架、单耳抓取钩、双耳抓取钩、挡销、扭簧、连杆及手柄；机架的两个侧板的端部分别设有销轴；两个销轴分别与双耳抓取钩及单耳抓取钩C销接；机架的U形板一个侧板上设有三个固定销体，令三个固定销体分别为第一销体、第二销体及第三销体；手柄的中部与机架上的第一销体销接；挡销的一端与机架上的第二销体销接；连杆一端与挡销另一端的销杆销接，连杆的另一端与手柄的端部销接；扭簧的中部套装在所述机架上的第二销体上，扭簧的一端套装在挡销的销杆上，另一端抵触在所述机架上的第三销体上；本发明与物体对位方便，自动连接，作业时间短、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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