[发明专利]一种攀爬机器人在审
| 申请号： | 202011215072.X | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112373591A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强;张稳 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N27/82;G01N21/952 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种攀爬机器人，用于提供一种以上栏杆绳和下栏杆绳为攀爬对象的机器人解决方案。本申请攀爬机器人包括：侧挂轮组件和控制模块，侧挂轮组件包括本体杆和攀爬模块；攀爬模块包括V型轮和V型轮安装支架；V型轮可转动地安装在V型轮安装支架；本体杆的长度方向并列安装两组攀爬模块，一组攀爬模块的V型轮向上适配上栏杆绳、另外一组攀爬模块的V型轮向下适配下栏杆绳，以实现沿着上下栏杆绳攀爬；至少一组攀爬模块还包括驱动电机、驱动电机安装支架以及驱动传动部件；驱动电机通过驱动电机安装支架固定安装在V型轮安装支架，驱动电机通过驱动传动部件驱动V型轮旋转；控制模块用于对驱动电机的转动进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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