[发明专利]自动化搬运设备的移动控制方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011215222.7 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112329059A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 金鑫 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F21/62 | 分类号： | G06F21/62;G06F16/23;G06F16/242;G06F16/2455;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化搬运设备的移动控制方法，包括：接收作业指令，根据作业指令中的第一区块编码，申请移动权限；第一区块编码与搬运设备的目的位置相关；若申请移动权限成功，则控制搬运设备进行作业；若申请移动权限失败，则继续等待下次作业指令。该方法只有当申请满足条件时，搬运设备才被允许进行作业，从而提高了作业的准确度，避免安全事故的发生。本发明还提供了一种自动化搬运设备的移动控制装置和可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 搬运 设备 移动 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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