[发明专利]基于人工智能的清洁机器人清洁速率的调整方法及装置有效
| 申请号： | 202011216051.X | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112350657B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘铮;张鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏始祖鸟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 盐城易动专利代理事务所(特殊普通合伙) 32613 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洁机器人清洁速率的调整方法及装置。该方法包括：获取输出功率序列的波动程度和最大波动幅度；根据清沙决策模型获取输出功率受干扰程度，并设置程度阈值判断是否需要清沙；当判断结果为需要清沙时，根据沙子堆积程度模型获得沙子清洁前后的堆积程度；根据输出功率受干扰程度、沙子清洁前后的堆积程度、风向与清洁机器人清洁方向的夹角、清洁机器人的额定速率和平均风速获得清洁机器人的清洁速率。该方法可以防止光伏电池板出现热斑或局部烧毁的情况；既保障了清洁机器人在风沙天气下不会高负载长时间工作，增加了清洁机器人的使用寿命，又可以有效的清理覆盖在光伏电池板表面的沙子。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 清洁 机器人 速率 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
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