[发明专利]检测出料式工件上胶机在审
| 申请号： | 202011216713.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112170113A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张淑贤 | 申请（专利权）人： | 常州钟楼银星汽车附件有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;G01D21/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 张经纶 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 出料式 工件 上胶机 | ||
【主权项】：
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