[发明专利]一种基于车路协同的目标修正方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011216785.8 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112488150B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙皓 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/58;G01S13/86;G01S17/86 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于车路协同的目标修正方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过配置在目标修正系统中的摄像头获取二维目标数据和二维车道线数据；对二维目标数据和二维车道线数据进行修正，得到二维修正目标数据和二维修正车道线数据；确定第一目标车道数据，将第一目标车道数据加入二维修正目标数据得到第二目标数据；将第二目标数据和二维修正车道线数据进行坐标系转换，得到三维目标数据和三维车道线数据；对三维目标数据和三维车道线数据进行修正，得到三维修正目标数据和三维修正车道线数据；确定第二目标车道数据，将第二目标车道数据加入三维修正目标数据得到第三目标数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 目标 修正 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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