[发明专利]一种寻失无缝定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202011217312.X | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112285755A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李冀;张兆仪;葛云艳;余晓凡;罗笑南 | 申请（专利权）人： | 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01C21/16;G01C21/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 童世锋 |
| 地址： | 541200 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种寻失无缝定位系统及定位方法，该系统包括系统终端装置和位置服务监测平台，系统终端装置包括电源模块、地磁模块、RFID模块、卫星导航模块、惯性导航模块和压力导电模块；电源模块为系统终端装置供电；惯性导航模块计算系统终端装置实时的位置、速度和航向角度；地磁模块辅助惯性导航模块精确室内寻失定位，检测地磁信号并与地磁指纹库数据做匹配；RFID模块辅助惯性导航模块精确水下寻失定位，检测RFID信号做距离位置测算；卫星导航模块接收卫星信号进行定位；压力导电模块检测判断系统终端装置是否位于水下；位置服务监测平台实时监测系统终端装置上传的定位数据信息，切换场景定位模式，存储管理分析定位数据并响应报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无缝 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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