[发明专利]移动装置和机器人有效
| 申请号： | 202011217781.1 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112407086B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王琳峰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K7/00;B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种移动装置和机器人。移动装置包括底盘、驱动轮机构以及转向控制机构，驱动轮机构包括驱动轮安装支架，驱动轮安装支架可转动地安装于底盘。转向控制机构包括转向支架和支架驱动组件，转向支架可滑动地安装于底盘并与驱动轮安装支架连接。转向支架包括齿条，支架驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与齿条啮合。驱动齿轮的转动带动齿条移动，以带动转向支架相对底盘滑动，转向支架相对底盘的滑动带动驱动轮安装支架相对底盘转动，从而可以实现驱动轮机构的原地转向，使得移动装置的最小转弯半径为零，有助于移动装置实现横向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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