[发明专利]用于无人机的控制方法和装置有效
| 申请号： | 202011219695.4 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112319804B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 郄新越 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/00;B64F1/30;B60P3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行；响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态，控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上，同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合；以及响应于无人机与第二机舱结合完毕，控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于无人机的控制装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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