[发明专利]一种防止物料挤压的工业搬运机器人在审
| 申请号： | 202011220583.0 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112372616A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 柳维朋 | 申请（专利权）人： | 柳维朋 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J15/00;B25H3/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 张瑜生 |
| 地址： | 338000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料搬运设备领域，具体为一种防止物料挤压的工业搬运机器人，包括装置主体，装置主体内部开设有放置腔，放置腔内部两侧活动安装有第一固定装置与第二固定装置，装置主体右侧活动安装有旋转起吊装置，旋转起吊装置下端两侧活动安装有夹持块，通过第一固定装置为匚状设置，第一固定装置内部下端固定安装有弹性转轴，放置腔内壁与第一固定装置外侧贴近接触的位置为倾斜设置，则能利用放置腔的斜面，使得第一固定装置保持45°左右的倾斜状态，则当旋转起吊装置搬运物料进入放置腔内后，能先与第一固定装置的下端内侧接触，而后第一固定装置能在物料本身重量的作用下克服弹性转轴的作用力向下旋转，达到对物料两侧进行包裹的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 物料 挤压 工业 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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