[发明专利]一种多连杆传动平衡式重载机器人在审
| 申请号： | 202011220747.X | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112518713A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;孙维;余洁;卢新建;张咏行 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 甘永恒 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多连杆传动平衡式重载机器人，包括底座，底座上设置有第一驱动电机，底座上转动连接有转座，第一驱动电机可带动转座转动，转座上设置有直线驱动装置，直线驱动装置具有可上下活动的活动副，转座上转动连接有主臂与配重臂，主臂上转动连接有子臂，配重臂上转动连接有第一连杆，主臂与配重臂分别位于直线驱动装置的两侧，子臂与活动副之间连接有第一传动组件，第一连杆与活动副之间连接有第二传动组件，本发明利用配重臂可对主臂自重产生的力矩进行补偿，有效减少了偏重力矩对结构、性能造成的不良影响，在第一驱动电机功率相同的情况下能实现更大的有效负载，具有良好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 传动 平衡 重载 机器人 | ||
【主权项】：
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