[发明专利]一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置

摘要

本发明的目的在于提供一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置。包括料仓装置、机械手装置一、机械手装置二、活动板和机架；活动板固连在立式数控车床的卡盘的活动卡爪上，活动板上有圆弧端；料仓装置包括电机、光轴、料仓板和滚珠丝杆副；机械手装置一包括气缸一、气缸二、移动板一、移动板三、移动板二、气缸三、旋转气缸一和气爪一；机械手装置二包括气缸四、移动板四、气缸五、气缸六、移动板五、移动板六、旋转气缸二和气爪二；使用本发明能代替人工在立式数控车床上循环放要加工的电机筒和取电机筒成品，而且在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，自动上下料装置能够正常工作。