[发明专利]一种四轮自适应型物件搬运用自动化机器人在审
| 申请号： | 202011223538.0 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112388650A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杨翡 | 申请（专利权）人： | 日照职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 叶培辉 |
| 地址： | 276826 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮自适应型物件搬运用自动化机器人，包括移动装置和搬运装置，搬运装置安装在移动装置上，在移动小车上端设置智能控制终端、导航仪和红外摄像头进行实时定位导航引导搬运，搬运物件时储气罐侧壁上的电动控制阀开启，第二电机正向旋转带动螺杆向下沉降活动盘和密封垫，活动盘和密封垫将储气罐内部的压缩空气通过气管驱赶到套筒内，套筒内部压强增大推动活塞推杆偏转转盘，转盘通过U型支座推动L型安装板移动将叉臂伸入物件底部的托盘内，叉臂采用叉取的方式对物件进行搬运，避免传统机械臂夹取物件时对其造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 物件 运用 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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