[发明专利]自动倒车控制方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202011223872.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114435470B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 胡斯博;姚丽;黄露;杨易 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动倒车控制方法、装置、车辆和存储介质。所述方法以倒车的后轮速度方向为正方向建立倒车坐标系，获取车辆在倒车坐标系下的倒车目标轨迹信息，能够避免使用倒车可行驶区域位置信息进行坐标转换带来的误差，根据倒车目标行驶轨迹实时计算一定范围内最大曲率变化的数据点位置，根据该目标位置与车辆的误差值进行倒车控制，可实现控制系统的提前控制功能，弥补系统延迟等原因导致误差的累积，提升倒车尤其是泊车位控制精准度。该方法提高了自动倒车控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 倒车 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙智能驾驶研究院有限公司，未经长沙智能驾驶研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011223872.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
