[发明专利]一种机器人防水密封装置有效
| 申请号： | 202011224913.3 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112372672B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 邓雨河;丁佳斌;孙存俊;祝修身;李洋洲 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人防水密封装置，包括：光轴，光轴的一端与机器人的法兰固定连接；过渡法兰，过渡法兰设于光轴的另一端；套筒，套筒套设于光轴的外周，套筒的一端与机器人的法兰固定连接，套筒的内周与光轴的外周之间设有第一密封结构；衬套，衬套设于光轴的外周与套筒的内周之间，衬套与光轴之间间隙配合，衬套的外周与套筒之间过盈配合；线缆分线器，线缆分线器设于过渡法兰内；端盖，端盖的内周与过渡法兰固定连接，端盖的外周与套筒的另一端相抵，端盖与过渡法兰之间设有第二密封结构，端盖与套筒之间设有第三密封结构。本发明可以增大机器人可允许转动范围，延缓防护服的磨损速度，极大减少液体渗入防护服，也可以提升防护服的美观度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 防水 密封 装置 | ||
【主权项】：
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