[发明专利]一种基于图像识别的工件分拨系统在审
申请号: | 202011225214.0 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112407749A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 钱晓军 | 申请(专利权)人: | 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G47/22;B65G43/08;B07C5/342;B07C5/38;B07C5/36 |
代理公司: | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人: | 于忠洲 |
地址: | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于图像识别的工件分拨系统,包括转运输送辊床、图像识别机构、横移转运机构、阻挡限位机构以及各个分支输送辊床。该基于图像识别的工件分拨系统利用图像识别机构对转运输送辊床上运输的工件进行图像识别,确定各个工件需要进行的下一道加工工序,从而利用横移转运机构和阻挡限位机构的配合将工件转运至相应的分支输送辊床,运输至对应的加工设备处,实现了工件各个加工环节的自动化识别和转运,提高了工件的加工效率;利用上料侧位置传感器和下料侧位置传感器能够实时监测是否有工件就位,从而及时启动相应机构,避免机构长时间空载运行,节省系统能耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 工件 分拨 系统 | ||
【主权项】:
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