[发明专利]电梯井道巡检控制方法、装置、系统和存储介质有效
申请号: | 202011228816.1 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112478968B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 唐崇;黄立明;程伟;黄荣华;李基源 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B64D47/00;B64D47/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张彬彬 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种电梯井道巡检控制方法、装置、系统和存储介质。其中,电梯井道巡检控制方法,包括步骤:在本站点的悬停采集结束的情况下,若确认本站点临近井道边界区域,则向雷达云台输出高度升降指令;高度升降指令用于指示雷达云台中相应结构件动作、以调整激光雷达的位置;井道边界区域包括井道门洞及圈梁;接收经位置调整的激光雷达输出的井道边界区域的采集信息,将采集信息传输给地面控制终端,确认本站点的采集结束;移动至下一个站点悬停并采集,直至满足巡检结束条件。本申请能够显著提升井道安装关键部位勘测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 电梯 井道 巡检 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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