[发明专利]用于控制机动车辆的方法以及控制装置在审
申请号: | 202011229762.0 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112824995A | 公开(公告)日: | 2021-05-21 |
发明(设计)人: | T·纳特曼;C·维辛;M·施密特;A·霍曼;C·连克;N·斯坦纳茨;T·伯特伦 | 申请(专利权)人: | 采埃孚股份公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 德国腓*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提出一种用于自动化地控制机动车辆(10)方法,该机动车辆在道路(12)上在当前的行车道(14)中行驶,其中道路(12)具有至少一个另外的行车道(16)。该方法包括以下步骤:生成和/或接收至少两个临时行驶操作,这些临时行驶操作包括:从当前的行车道(14)到至少一个另外的行车道(16)的变换和该变换的起始时间点。该至少两个临时行驶操作的起始时间点处于不同的时间点。在考虑相应的起始时间点的情况下对该至少两个行驶操作进行比较。基于所述比较来选择这些起始时间点中的一个起始时间点。此外,提出一种用于用来控制机动车辆的系统的控制装置。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 机动车辆 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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