[发明专利]一种工作头及石材护理机器人有效
申请号: | 202011230551.9 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112428124B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 李振;王学斌;姜廷锋;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种工作头及石材护理机器人,其属于智能机器人领域,工作头包括安装轴、限位件和多个工作组件,安装轴的外周面上自上向下依次设置有限位滑槽、导向槽和安拆槽,导向槽上设置有固定位和安拆位,导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部,导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部;工作组件的内周面上设置有滑块且外周面上设置有缺口,缺口沿工作组件的轴向贯通至工作组件的上端面;在退垫时,安装轴反转,限位件移动至伸出位置以插入缺口,当安装轴转动至安拆位正对滑块时,位于最下方的工作组件从安拆槽滑落。不需要人工手动拆卸更换,从而不需要人工过多干预,更换方便快捷,耗时短,更换效率提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 工作 石材 护理 机器人 | ||
【主权项】:
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