[发明专利]用于谐波减速机装配的分组配对方法

摘要

本发明公开的是谐波减速机领域的一种用于谐波减速机装配的分组配对方法，包括以下步骤：首先根据所做谐波减速机的型号尺寸确定其三个部件的标准参数，刚轮标准量棒距M1，柔轮标准量棒距M2，波发生器凸轮标准长轴M3；然后确定实际加工后得到的三个部件的实际参数，刚轮实际量棒距m1，柔轮实际量棒距m2，波发生器凸轮实际长轴m3，并以此得到刚轮量棒距偏差a1，柔轮量棒距偏差a2，波发生器凸轮长轴偏差a3；最后按照一个标准值配两个偏差相同的实际值作为配对原则，在m1、m2和m3这三个数值间首先获取其中两个数值，然后确定第三个零件的数值，从而寻找或生产合适的第三个零件，以实现有效装配，达到谐波减速机的各项指标。