[发明专利]炒菜颠锅装置及其仿真控制方法在审
| 申请号： | 202011231717.9 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112426013A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 艾穗江;王小龙;李亚明 | 申请（专利权）人： | 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34;G06F30/17;G06F30/23;G06F30/25;G06F119/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 刘俊文 |
| 地址： | 528399 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种炒菜颠锅装置，包括支座、锅具，所述支座、所述锅具之间通过机械臂连接；所述机械臂上设置有第一旋转点和第二旋转点，所述支座与所述机械臂之间通过所述第一旋转点连接，所述第一旋转点设置有转轴使所述机械臂相对于所述支座可旋转，所述锅具与所述机械臂之间通过所述第二旋转点连接，所述第二旋转点设置有转轴使所述锅具相对于所述机械臂可旋转；还包括有第一控制装置用于控制第一旋转点，还包括有第二控制装置用于控制所述第二旋转点；通过采用第一旋转点和第二旋转点共同控制炒菜颠锅过程，相当于两个自由旋转结构实现颠锅效果，不但结构简单易用，而且模拟效果更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 炒菜 装置 及其 仿真 控制 方法 | ||
【主权项】：
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