[发明专利]自动泊车系统

摘要

本公开涉及一种自动泊车系统，其根据来自用户的与出入库有关的用户请求，执行自动泊车，使自动驾驶车辆沿着目标路线自动驾驶而入库或者出库。自动泊车系统：在自动驾驶车辆紧急停止或者通信中断而成为故障车辆的情况下，基于停车场地图信息和故障车辆的位置，设定限制区域，并且设定停车场内的包括位于限制区域外的停车位的区域、即容许区域；基于成为用户请求的对象的自动驾驶车辆、即对象车辆的位置和限制区域的设定结果，对对象车辆进行指示；进行对象车辆的目标路线的设定以使对象车辆停泊在位于容许区域内的停车位。