[发明专利]一种带有潜水机器人的救援船

摘要

本发明公开了一种带有潜水机器人的救援船，包括船体，所述船体的两侧对称固定连接有装置体，所述装置体内沿远离船体方向依次开设有收放腔与动力腔，所述收放腔的两侧内壁转动连接有转轴，所述转轴上沿远离船体方向依次同轴固定套接有第一转盘、卷轮与第二转盘，所述第一转盘的外圆固定连接有齿圈，所述第二转盘的外圆均匀开设有多个插槽，所述卷轮上绕设有缆绳，所述装置体的下端开设有底槽。优点在于：第一电机通过驱动螺杆可切换第二锥齿轮与位于上侧第一锥齿轮、第三锥齿轮与位于下侧第一锥齿轮的工作状态，另外可使插块是否插入插槽内，对卷轮进行固定，利用有限驱动源的同时实现两个潜水机器人本体不同步的收放。