[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011233646.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112249012B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡国静;何伟亮 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董典红 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定第一道路与第二道路的交叠区域；确定第一道路上的车辆将处于交叠区域的第一时段以及第二道路上的对象将处于交叠区域的第二时段；基于第一时段与第二时段的比较，来检测对象与车辆之间的碰撞风险；以及如果检测到碰撞风险，则通过控制车辆的驾驶参数而使得车辆在第二时段避开交叠区域。根据本公开实施例的方案，可以针对特定场景进行灵活避让。在确保避让正确率的同时提高无人驾驶车辆的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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