[发明专利]一种直线段和圆弧的平滑过渡方法及系统有效
| 申请号： | 202011235440.7 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112276957B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王华;郭庆洪;吴自翔;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种直线段和圆弧的平滑过渡方法，给定交融区半径，在交融区内构造过渡曲线，然后求取过渡曲线。按照本方法得到的过渡曲线与直线段和圆弧在相接处具有两阶几何连续性，另外，过渡曲线截取自平面弹性线上的一段，保证了过渡曲线曲率平缓变化，且截取的曲线段不会出现局部闭合和尖点的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线段 圆弧 平滑 过渡 方法 系统 | ||
【主权项】：
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