[发明专利]适于曲面点胶的磁流体仿形点胶机械手有效
| 申请号： | 202011235875.1 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112275553B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 马兰花 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾姆克斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于曲面点胶的磁流体仿形点胶机械手，包括有安装板、硅胶变形套以及磁流变液囊，硅胶变形套固定在安装板的底面，磁流变液囊密封固定在硅胶变形套的底部、并与硅胶变形套之间形成有封闭的容胶腔，磁流变液囊内充填有磁流变液；磁流变液囊上间隔密封穿设有多个呈阵列分布的点胶组件单元，多个点胶组件单元的一端均密封伸入容胶腔内，每个点胶组件单元的周缘均铰接有连接杆，每相邻两个点胶组件单元之间通过连接杆铰接在同一个电磁线圈上，使得多个点胶组件单元之间形成网状结构，连接杆、电磁线圈均位于磁流变液囊内；本发明能够显著提高点胶工作效率，能够随待点胶件的曲面自适应调整，适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 曲面 流体 仿形点胶 机械手 | ||
【主权项】：
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