[发明专利]连续作业非接触式磁悬浮法线点胶机械手整机有效
申请号: | 202011235882.1 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112275472B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 马兰花 | 申请(专利权)人: | 宁波曼汶智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B5/08 | 分类号: | B05B5/08;B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00 |
代理公司: | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 陈丹萍 |
地址: | 315000 浙江省宁波市鄞州区下应街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种连续作业非接触式磁悬浮法线点胶机械手整机,包括传送台、支撑台、关节机器人、升降位移机构及磁悬浮点胶机构,传送台设有压料机构和工件检测传感器;磁悬浮点胶机构包括方形偏摆架、叉形连接架、十字轴、点胶固定架、雾化点胶头和万向连接件;方形偏摆架设有喷气头,方形偏摆架设有第一环形外磁体;叉形连接架设有第二环形外磁体;十字轴设有与第一环形外磁体极性相同的第一内磁体及与第二环形外磁体极性相同的第二内磁体,第一内磁体位于第一环形外磁体的圈内,第二内磁体位于第二环形外磁体的圈内;雾化点胶头设于点胶固定架上;方形偏摆架、十字轴均处于磁悬浮状态;本发明机械化生产,工作效率高,结构简单,制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 连续 作业 接触 磁悬浮 法线 机械手 整机 | ||
【主权项】:
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