[发明专利]自动驾驶的硬件在环仿真测试方法及系统在审
| 申请号： | 202011235889.3 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112347650A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 田松茂;刘国清;木洪运 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶的硬件在环仿真测试方法，所述自动驾驶的硬件在环仿真测试方法包括：接收传感器数据，所述传感器数据中包括同一时间段采集的多个传感器的数据包、每个数据包标识有表示数据生成的时间戳；将预设类型传感器的数据包时间戳减去预设的延时时间得到修正后时间戳；缓存所述多个传感器的数据包于缓存区；按照所述修正时间戳的先后顺序读取所述缓存区中的多个传感器的数据包，并写入指定指定的内存区域；即时读取指定的内存区域中所述多个传感器的数据包，并将所述多个传感器的数据包转换成电信号后传输至测试装置中进行测试。此外，本发明还提供一种硬件在环测试系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 硬件 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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