[发明专利]一种光定位装置和方法在审
| 申请号： | 202011238223.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112558086A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;桑永锋 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 唐忠庆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光定位装置和方法，该装置包括：基站A、被定位体B，所述基站A、被定位体B相接，基站A包括红外阵列、电机，其中，红外阵列包括激光发射模块、激光反射电路、激光反射光路、激光反射光路光学器件、反馈元件；被定位体B包括定位点、解算电路。通过该装置及方法，通过若干个成本较低/结构较简单的光基站，可以实现极为精准的定位效果；由于其定位信号是由基站发出的而非被定位的光传感器发出的，所以它可以同时支持大量光传感器的定位，同时有多个光传感器被定位到时，则可以确定其姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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