[发明专利]一种基于位置跟踪分拣装置及方法在审
| 申请号： | 202011239247.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112547527A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 魏宇;葛方鹏;孙运营;马洋;娄兵兵;王俊石 | 申请（专利权）人： | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置跟踪分拣装置及方法，该装置包括编码器，连接于带动主线运动的输送机尾端的从动轴上，用于记录主线上运输的物料位置；至少两组物料检测传感器，均设于主线入口，按主线运输方向分别记为物料检测传感器A和物料检测传感器B，且物料检测传感器A和物料检测传感器B之间的间距小于预设距离；两组物料检测传感器用于协助编码器确定物料的位置；执行机构，设于支线与主线的交叉道口处，当物料运输至交叉道口时执行机构带动物料至分拣支线。本发明避免了物料检测传感器本身误动作导致物料分拣错误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 跟踪 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】：
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