[发明专利]无人机图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011239324.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112233020A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 邓练兵;余大勇;方文佳 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质，其中无人机图像拼接方法：获取由无人机的拍摄装置从不同角度和不同位置拍摄的第一待处理图像和第二待处理图像；基于映射关系，从第一待处理图像和第二待处理图像中进行像素点重采样，得到第一中间图像和第二中间图像，映射关系根据待处理图像上的像素点的位置和无人机的拍摄装置的光学畸变系数生成，第一中间图像与第一待处理图像对应，第二中间图像与第二待处理图像对应；识别第一中间图像和第二中间图像之间的重叠区域；基于重叠区域，对第一中间图像和第一中间图像进行拼接，得到第一目标图像。该方法能够消除光学畸变，提高图像拼接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 图像 拼接 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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