[发明专利]机器人的线条体单元以及线条体布线方法

摘要

本发明提供一种机器人的线条体单元(1)，具备：第一部分(2)，其将朝向机器人的多个马达的电缆(8a、8b、8c、8d)，利用具有横截面圆形的外形的挠性的护套(9)包覆而成；第二部分(3)，其由在第一部分的一端剥去护套的零散线的状态的电缆构成；多个第三部分(4)，其将按与各马达连接的每个连接器(7)汇集的第二部分的一个以上的电缆，利用具有横截面圆形的外形的挠性的包覆材料(10)包覆而成；以及外壳(6)，其容纳第二部分，并固定于机器人的可动部，在外壳设置有使第一部分以及第三部分分别贯穿的多个贯穿孔(15、16)，各贯穿孔与护套以及包覆材料之间分别利用电缆密封压盖(17、18)以液密状态固定。