[发明专利]一种机器人基站在审
| 申请号： | 202011240621.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112497267A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;廖佰军;罗林斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B08B13/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人基站，包括储存装置、底座、移取装置和控制系统，储存装置用于储存清洁件；底座包括座体、设于座体上的托盘以及设于座体上的第一锁定件，托盘在座体上具有固定工位和分离工位，托盘可在固定工位和分离工位之间切换位置；移取装置用于移动托盘、将第一锁定件上的清洁件移动至储存装置内以及将储存装置内的清洁件移动至第一锁定件上；控制系统电性连接于第一锁定件和移取装置；托盘于固定工位时，承载于托盘上的清洁机器人与固定于第一锁定件上的清洁件连接；托盘于分离工位时，承载于托盘上的清洁机器人与固定于第一锁定件上的清洁件分离。本发明的机器人基站可以更换清洁件，降低用户的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 基站 | ||
【主权项】：
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