[发明专利]基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿在审
| 申请号： | 202011240862.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112660260A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 田承昊;赵光伟;陶然;孙红峰;倪晋峰;翁凯;郭峻嘉;李冲;于军港;郑修凯;李洪达;常虹;苗盛;张文超;乔越 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/028 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开是关于基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿，涉及机器人技术领域，包括载体构件，该基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿包括：攀爬机器人可伸缩支撑组件；攀爬机器人可伸缩爬行组件；所述攀爬机器人可伸缩支撑脚以及攀爬机器人可伸缩爬行轮分别平行设置于载体构件上。本公开技术方案结构简单、控制方便，攀爬过程中不但可以负重而且能适用于大截面的攀爬机器人，成为工程施工及综合维护的现实需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主张 抱紧 攀爬 机器人 伸缩 复合 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁路设计集团有限公司，未经中国铁路设计集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011240862.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
