[发明专利]一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法在审
| 申请号： | 202011240997.X | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112389911A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 邹凯;罗雨;高阳;罗太超;任昆;王长峰;潘宏椂;关发明 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本发明的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒时间。旋翼无人机以飞行的方式运输垃圾箱并倾倒垃圾，对使用环境的地形有较强的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 飞行 垃圾 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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