[发明专利]一种井下防爆车无人加油系统

摘要

本发明公开了一种井下防爆车无人加油系统，包括控制中心系统、监测系统、供油系统、加油机器车以及定位导航系统。加油机器车通过液压泵从供油系统油罐中补满油液后，加油机器车根据规划路径，配合搭载摄像头进行视觉识别避障，前往加油工作点。加油工作结束后，控制加油机械车返回至加油站补充油量休息，或继续执行系统下发的新任务。该井下防爆车无人加油系统通过联动配合智能化控制，能够精准完成加油工作，运行流畅快捷，降低工作人员的工作量，大大提高工作的效率，速度快、成本低、劳动强度低、可靠性高，解决现在复杂地质条件煤矿环境下效率低、劳动强度大、可靠性差等诸多问题，大大改善了现场的工作条件，满足智能化工作方式的需求。