[发明专利]刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011243434.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114457989A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 付勇;潘克玉;刘恒志 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质，刮涂机构的控制方法应用于涂覆机器人，所述涂覆机器人设置有所述刮涂机构，所述方法包括：控制所述刮涂机构运动至待作业起点；获取所述刮涂机构对作业面的作业压力值；控制所述刮涂机构垂直地向作业面运动以及向作业方向运动；在所述作业压力值大于或等于预设压力值时，控制所述刮涂机构向作业方向运动。本申请刮涂机构的控制方法、装置、涂覆机器人及存储介质，可避免地坪漆涂覆机器人在进行刮涂作业时刮涂机构在作业面上形成刮刀印痕，保障地坪漆的成型效果及作业面的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 控制 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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